Tras la destrucción de la Tierra, los androides Madre y Padre fundan un nuevo asentamiento y una familia con embriones humanos en el planeta Kepler-22b. Doce años después, solo queda un niño, Campion, y la llegada de un Arca de humanos supervivientes llamada los mitraicos representa una amenaza que Madre no tiene más remedio que afrontar.

Tras un enfrentamiento con Marcus, Madre se lleva a cinco niños mitraicos (Hunter, Tempest, Paul, Holly y Vita) de vuelta a su asentamiento. Mientras Madre, Padre y Campion se adaptan a la convivencia con un nuevo grupo de niños nacidos en la Tierra, Marcus lucha por sobrevivir solo en Kepler-22b.

Después de que los niños mitraicos enferman, Campion cree que Madre los está envenenando y planea escapar. Mientras Madre y Padre intentan demostrar lo contrario, Marcus y Sue trabajan para convencer a los otros mitraicos supervivientes de que organicen el rescate de los niños, desesperados por recuperar a su hijo Paul.

Padre intenta enseñar a los niños a cazar algunas de las misteriosas criaturas de Kepler-22b para alimentarse. Mientras tanto, los mitraicos hacen un descubrimiento asombroso que podría cumplir una profecía mitraica, y un debate sobre cómo proceder desencadena un conflicto entre Marcus y el líder mitraico, Ambrose.

Marcus avanza con un plan para rescatar a los niños mitraicos, pero primero debe encontrarlos. De vuelta en el asentamiento, Campion y Paul se conectan durante una expedición de caza con Padre, y Madre intenta aprender más sobre sus orígenes.

Tras reavivar su conexión con su creador, Madre se encuentra distraída por intensos sentimientos que no sabía que era capaz de sentir, sin saber que Marcus, Sue y los mitraicos se acercan al asentamiento.

Las decisiones de Marcus ponen a prueba la relación con su familia mientras lucha por mantener su influencia como líder mitraico. Madre logra ver a Marcus como realmente es, lo que amenaza su poder y la pone en una situación precaria de la que quizá no se recupere. Mientras tanto, Campion se enfrenta a una decisión que podría tener consecuencias nefastas.

Mientras Marcus continúa abrazando su devoción mitraica, Sue teme que ya no se preocupe por ella ni por Paul. Mientras tanto, Madre experimenta lo que cree que son disfunciones, y Hunter trabaja en un proyecto secreto con Padre.

Sue está decidida a mantener a los niños a salvo y, al hacerlo, se debate entre si puede o no confiar en Madre. Mientras tanto, surge una nueva amenaza y un Marcus cada vez más errático hace que los mitraicos cuestionen a su líder.

Paul comienza a mostrar un comportamiento inquietante, similar al de Marcus, lo que lleva a un descubrimiento impactante. Padre lucha con emociones humanas. Madre y Padre descubren un secreto sorprendente sobre el planeta en el que se encuentran, justo cuando una nueva amenaza llega a Kepler-22b.